先驱不都是指已故人士。
先驱意思是最初发现或帮助发展某种新事物的人，为别人作出可仿效的榜样或为别人铺平可接踵而行的道路者。
先驱词义例句有：
1、前行开路。
《楚辞·离骚》：“前望舒使先驱兮，后 飞廉使奔属。”
2、先驰而至。
《战国策·齐策四》：“ 冯諼 先驱诫 孟尝君 曰：‘千金，重币也；百乘，显使也； 齐 其闻之矣。’”
3、先锋；前导。
《左传·襄公二十三年》：“秋， 齐侯 伐 卫 。先驱 穀荣 御 王孙挥 ， 召扬 为右。”
4、泛指某一事业的先行者。
鲁迅 《二心集·＜艺术论＞译本序》：“自此以来， 蒲力汗诺夫 不但本身成了伟大的思想家，并且也作了俄国的马克思主义者的先驱和觉醒了的劳动者的教师和指导者了。”
5、事物的前奏。
清 黄遵宪 《游丰湖》诗：“家计竭中乾，俗状作先驱。”