宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。基础就是宏程序指令的基础代码的应用。
一、FANUC—0M宏程序的H代码
宏程序标准格：G65 Hm P#i Q#j R#k
二、FANUC—18M宏程序的格式
1.变量的类型
2.非模态调用宏程序
程序的标准格式：G65 P（宏程序号） L（重复次数）
注：每次调用都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。
3.模态调用宏程序